前言

這里，是工業(yè)文明的血液中心——儲(chǔ)油庫(kù)區(qū)。巨大的儲(chǔ)罐與交錯(cuò)的管線沉默矗立，承載著巨大的能量，也潛藏著無(wú)情的風(fēng)險(xiǎn)：一絲可燃?xì)怏w的泄漏、一道細(xì)微的管線銹蝕、一個(gè)不易察覺(jué)的溫度異常，都可能在此引發(fā)不可估量的后果。

在油庫(kù)的日常運(yùn)維中，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨諸多技術(shù)瓶頸：數(shù)據(jù)采集依賴于離散的人工記錄，難以形成連續(xù)、客觀的電子化檔案；對(duì)于泄漏、異響、局部過(guò)熱等潛在隱患，缺乏7x24小時(shí)不間斷的感知與預(yù)警能力；同時(shí)，巡檢人員在防爆區(qū)域本身也構(gòu)成安全變量，形成管理閉環(huán)中的矛盾。為此，部署防爆智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，旨在通過(guò)無(wú)人化、數(shù)字化手段，重塑巡檢運(yùn)維范式。

項(xiàng)目概況

本項(xiàng)目核心是引入智能運(yùn)維機(jī)器人，替代原有高風(fēng)險(xiǎn)、低效率的人工巡檢作業(yè)。機(jī)器人系統(tǒng)需實(shí)時(shí)執(zhí)行包括表計(jì)識(shí)別讀數(shù)、設(shè)備紅外測(cè)溫、跑冒滴漏監(jiān)測(cè)、環(huán)境氣體監(jiān)測(cè)在內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)，并將多路高清視頻與傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定回傳至中央控制系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn) “無(wú)人自主巡檢” 的常態(tài)化運(yùn)行，為決策提供實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐。

項(xiàng)目難點(diǎn)

項(xiàng)目的成功高度依賴于一條穩(wěn)定、高速的數(shù)據(jù)流，而現(xiàn)實(shí)卻充滿挑戰(zhàn)：密集金屬管道嚴(yán)重劣化了無(wú)線信號(hào)，而機(jī)器人巡檢產(chǎn)生的高負(fù)載數(shù)據(jù)流，要求網(wǎng)絡(luò)在帶寬、延遲和抗干擾上具備極致性能；尤為關(guān)鍵的是，移動(dòng)中的無(wú)縫漫游能力是保障這條數(shù)據(jù)“生命線”不斷的核心，任何閃失都將直接轉(zhuǎn)化為業(yè)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的核心瓶頸。

解決方案及優(yōu)勢(shì)

采用防爆等級(jí)達(dá)Exd IIB/IIC T6、防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68的防爆無(wú)線AP/網(wǎng)橋，配合無(wú)線控制器AC與工業(yè)級(jí)交換機(jī)，構(gòu)建無(wú)盲區(qū)、連續(xù)覆蓋的網(wǎng)絡(luò)層。設(shè)備支持抱桿、壁掛、吸頂、導(dǎo)軌等多種安裝方式，可靈活適配室內(nèi)外各類復(fù)雜場(chǎng)景。

機(jī)器人搭載高清變焦相機(jī)，能夠在安全距離外對(duì)壓力表、液位計(jì)等表盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦和高清拍攝，識(shí)別讀數(shù)并上傳至平臺(tái)。運(yùn)用圖像處理和分析算法，對(duì)設(shè)備進(jìn)行跑冒滴漏監(jiān)測(cè)，精確檢測(cè)泄漏點(diǎn)，上傳至平臺(tái)。

機(jī)器人搭載紅外熱像儀，可實(shí)時(shí)捕獲被測(cè)設(shè)備的熱成像圖，支持設(shè)置絕對(duì)溫度閾值或相對(duì)溫差（如三相之間溫差），當(dāng)溫度異常升高時(shí)自動(dòng)報(bào)警。

機(jī)器人平臺(tái)安裝氣體傳感器，作為 “移動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)” ，能夠覆蓋更廣的區(qū)域，并主動(dòng)靠近閥門(mén)等易泄漏點(diǎn)進(jìn)行濃度檢測(cè)，形成動(dòng)態(tài)的濃度分布圖，可以快速定位泄漏源的大致方位。

通過(guò)構(gòu)建極致穩(wěn)定的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，搭配傳感器與高清防爆攝像頭，全面支持表計(jì)識(shí)別讀數(shù)、設(shè)備紅外測(cè)溫、跑冒滴漏監(jiān)測(cè)及環(huán)境氣體監(jiān)測(cè)等功能。在顯著提升油庫(kù)安全生產(chǎn)水平的同時(shí)，也為生產(chǎn)效率的持續(xù)優(yōu)化提供了有力支撐。

案例分享

本項(xiàng)目通過(guò)部署機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，成功替代傳統(tǒng)人工巡檢模式，實(shí)現(xiàn)了油庫(kù)全方位的自動(dòng)化巡檢，全面提升了油庫(kù)安全管理與運(yùn)行效率。